Les manuscrits ont beaucoup utilisé les animaux, réels ou mythiques, dans la conception des enluminures.
Dossier sur le site de la BNF : que symbolisent les animaux ?

Les animaux, particulièrement des hybrides (croisement entre plusieurs espèces) ou des monstres, sont très présents dans les récits du Moyen-Âge.

Dossier de la BNF sur les animaux fantastiques (video, images...)

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Le combat d'Yvain contre un "serpent venimeux cracheur de feu", ou dragon, pour défendre un lion.

Messire Yvain cheminait pensif dans une profonde forêt; soudain il entendit un grand cri de douleur. Il se dirigea vers l'endroit d'où venait le cri qu'il avait entendu. Quand il y parvint, il vit un lion dans un essart et un serpent qui le tenait serré par la queue et lui brûlait l'échine d'une flamme ardente qu'il vomissait. Messire Yvain ne s'attarda pas à contempler longtemps ce prodige. En lui-même il se demanda : auquel allait-il porter secours? Il se rangea du côté du lion, pensant qu'on ne doit faire du mal qu'à une bête venimeuse et félonne. Or le serpent est venimeux.Du feu lui sort de la bouche tant il est plein de félonie. Aussi messire Yvain décida de le tuer en premier. Il tire donc l'épée, s'avance et devant son visage met son écu pour éviter la brûlure des flammes que vomissait l'animal par une gueule plus large qu'une marmite. Avec son épée bien afilée, il attaque le serpent félon. Il le tranche jusqu'à terre et le tronçonne en deux moitiés et tant le frappe qu'il le démince et le dépièce. Mais il lui fallut couper un morceau de la queue de lion car la tête du serpent y était accrochée. Il en trancha juste ce qu'il fallait, le moins qu'il put.